铣边机组是大口径直缝埋弧焊接钢管生产线设备的主要组成部分，用于对钢板两边进行铣削，铣削的坡口形式有I、X、Y形，铣削方式为顺铣。

该设备主要由备料台架（含电动对中）、电动对中装置、停止器、自动对中装置、对中台架、铣削单元、夹持车、成品台架、排屑机、悬臂吊、刀盘更换装置、液压系统、润滑系统及电控系统等组成。该设备集机、电、液于一体，实现自动控制，具有仿形跟踪功能。

适用钢管范围：

钢管外径：φ457～φ1422mm

壁    厚：6mm～50mm

钢    级：Q345～X100

钢管长度：8～12.5m

钢管单重：最大22t

停止器采用型钢及钢板组焊成门式框架结构，由机架、油缸和挡块组、油缸驱动挡块上升和下降，当挡块处于下落位置时可挡住钢板于备料台架上。在停止器上设有两组接近开关，用于检测挡块上下位置信号。装有三组光电开关，检测备料台架上钢板的有无并提供计长信号。

对中装置将对中台架上的钢板沿铣边机中轴线进行对中。对中装置由四个比例液压缸和两个移动滑板、对中大梁及底座等组成。液压缸由比例阀成对控制，保证液压缸以相同的速度运动。通过油缸内置的位移传感器完成板宽测量，以决定铣削道次。

该装置是驱动刀盘对钢板进行铣削，刀盘驱动装置由电机、减速箱和主轴组成。刀盘的旋转方向为顺铣，即切削点速度与钢板运行方向一致。刀盘直径为Ф850mm，刀盘采用锥面定位及4个锁紧螺栓紧固。在刀盘的下方装有一倾斜式的排屑盒，铣削产生的铁屑将导入排屑机。

夹持车的作用是夹持钢板的两端，把钢板送入铣削单元进行铣削，同时将已经铣削好的钢板从成品台架送出，将备料台架上的钢板送至铣边机对中台架。它由导轨、夹持车、固定夹钳、活动小车（活动小车上装有活动夹钳）及车载液压系统组成。

刀盘更换装置由旋转刀盘座和底座组成，通过旋臂吊将刀盘放在刀盘更换装置上，可完成刀块和刀片的更换，并可实施检测更换后的刀盘精度。

选用链板式排屑机，可将铁屑有效排出

工艺设备主要由停止器、自动对中、铣削单元、液压系统、夹持车（含活动小车）等设备组成，各部分设备的控制通过总线系统连在一起。各部分设备均带有其独立的I/O系统。

系统采用西门子公司的可编程控制器(PLC)和全数字变频传动装置。基础自动化系统与传动系统之间完全通过PROFINET网络交换信息，构成全数字化的控制系统。控制信息和系统状态信息，通过监控和分布式I/O网(PROFINET) 进行交换。

配备坡口形貌检测装置，利用进口激光传感器对铣边后的坡口进行检测，并将检测结果显示在HMI上。

细致入微

可以极其精细地呈现出目标物的形状。

精确

搭载新开发形状处理算法的过滤器。将干扰造成的数值跳动的影响抑制到最小。

各种表面状态都可稳定检测

采用具有超高灵敏度及大范围动态范围的受光元件。

不受目标物颜色及光泽的影响

铣边机坡口参数采用西门子一体机，能够实时显示坡口实际尺寸。

带有无线手操功能，无线遥控手操盒，其上设置有铣削进给前进和后退、仿形压下和抬起按键，便于工人换道时对刀调整。